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行車式泵吸刮泥機用于污水處理廠、自來水廠平流沉淀池的機械排泥。分為三種類型：平池底扁吸口、坡底圓吸口、斜板沉淀池平底扁吸口。此機采用雙邊驅動，邊行走邊吸泥，可依據污泥量的多少調節排泥次數。沉淀池是應用沉淀作用去除水中懸浮物的一種構筑物，沉淀池在廢水處理中廣為使用。沉淀池一般是在生化前或生化后泥水分離的構筑物，多為分離顆粒較細的污泥。

移動橋式刮吸泥機用于污水處理廠、自來水廠平流沉淀池的機械排泥。分為三種類型：平池底扁吸口、坡底圓吸口、斜板沉淀池平底扁吸口。此機采用雙邊驅動，邊行走邊吸泥，可依據污泥量的多少調節排泥次數。沉淀池是應用沉淀作用去除水中懸浮物的一種構筑物，沉淀池在廢水處理中廣為使用。沉淀池一般是在生化前或生化后泥水分離的構筑物，多為分離顆粒較細的污泥

隔油池鏈板式刮泥刮渣機是將浮在水面上的固體懸浮物以及池底的污泥連續地清除，刮油刮泥機沿著池面以及池底運動，并將懸浮物從液面的進口端推到出口端。刮油刮泥機的刮板被固定在鏈條的兩端，刮油刮泥機是由帶動鏈輪傳動裝置來驅動。刮油刮泥機沿著槽的整個寬度移動，將污染物刮到排渣槽里將污泥刮至污泥斗內。它是專門為了去除工業和城市污水中的油脂、膠狀物以及池底污泥而設計的。

不銹鋼鏈條式刮泥機廣泛應用于污水處理廠和自來水廠中平流式沉淀池、沉砂池、隔油池的底部進行連續排泥（和桁車式刮吸泥機基本類似）。還可用于石油化工污水處理場所的浮選地、隔油池中污油（渣）回收并可在水面連續排除油污或除浮渣，尤其適合沉淀物較多的沉淀池。

泵虹吸式排泥車一般用于給水工程平流沉淀池，也可用于其他類似工程的平流式沉淀池。一端進水，另一端集水槽出水，往復行走吸排池底污泥。吸泥方式為虹吸式，虹吸式采用潛水泵配水射器或真空泵來形成真空，利用沉淀池與排泥槽內的液位差排泥。與刮泥機相比其優勢在于被吸排污泥粒度小，難沉淀,不擾動水體，但含水率較高（一般大于99%）。