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行車式抬耙刮泥機一般采用桁架結構，小跨度的可用梁式結構，為了便于檢修和管理，在行車上應設寬600～800mm的工作走道。驅動機構采用兩端出軸的長軸集中傳動形式或雙邊分別驅動的形式，跨距4～8m時驅動采用集中驅動，10～25m時采用兩端同步驅動。驅動功率主要根據刮泥機在工作時所受的刮泥阻力、行駛阻力、風阻力和道面坡度等阻力總和計算確定的。供電方式有電纜支架、滑導線、懸掛鋼絲繩三種。

行車式刮泥吸泥機主要由工作橋、吸泥管、排泥管、潛水污泥泵、驅動機構、電氣控制柜等組成。本設備由四點支撐行走大梁橫跨在斜管沉淀池上，雙邊驅動，池兩邊均鋪設鋼軌，吸泥機從池的一端運行到池的另一端，

鏈板式刮渣撇渣機是由電動機為動為，通過擺線針輪減速機、傳動鏈輪、傳動鏈條帶動主動軸、從動軸運轉、兩條安裝在夾板鏈輪上的夾板鏈條帶動刮渣（油）板緩慢的做橢圓周運轉，兩端分別安裝于沉淀池兩側的傳動鏈條上，由動力鏈輪帶動鏈條，使刮泥板不斷地將池底的污泥輸送到排泥槽內，同時將池面上的浮渣刮除到撇渣管內排走。

桁車式刮渣機沉淀池上部的浮渣，通過排渣自動沖洗機構的刮渣板，在跟隨刮泥機構的轉動過程中，將浮渣刮到集泥斗中，通過設于集渣斗內壁上的清洗裝置，將浮渣沖到出料管中，沖出沉淀池。污水處理刮吸泥機。

桁車式刮吸泥機通過驅動機構，帶動旋轉架轉動，從而帶動刮泥機構轉動，以刮沉淀池底部的污泥，然后，通過吸泥機構，將污泥吸到集泥機構的集泥槽中，再通過排泥機構，利用虹吸原理，將污泥通過排泥管排入沉淀池。